1.2 水下无线多点通信系统的通信协议

　　为了水下无线传感网络能稳定、无误码地完成命令发送和数据传输，也需要通信协议来保证其可靠性。结合水下无线传感网的需求，在此分别定义PC机到节点下行的发送数据通信协议，节点到PC机的上行接收数据通信协议两种不同的通信协议。

　　开始符 用“%”的ASCII码表示数据帧头。

　　从机编号 用0～99表示命令是要控制第几个分节点。0编号作为广播式设定，即如果是0编号，则水面中继器向各水声通信从机群发送控制信息。

　　控制命令 设定从节点需要处理的动作类型编号，控制指令的编号对应水下无线传感网分节点采取不同的控制操作。

　　结束符 用“MYM”的ASCII码表示数据帧尾。

　　(2)接收数据的通信协议

　　1.2 水下无线多点通信系统的通信协议

　　为了水下无线传感网络能稳定、无误码地完成命令发送和数据传输，也需要通信协议来保证其可靠性。结合水下无线传感网的需求，在此分别定义PC机到节点下行的发送数据通信协议，节点到PC机的上行接收数据通信协议两种不同的通信协议。

　　开始符 用“%”的ASCII码表示数据帧头。

　　从机编号 用0～99表示命令是要控制第几个分节点。0编号作为广播式设定，即如果是0编号，则水面中继器向各水声通信从机群发送控制信息。

　　控制命令 设定从节点需要处理的动作类型编号，控制指令的编号对应水下无线传感网分节点采取不同的控制操作。

　　结束符 用“MYM”的ASCII码表示数据帧尾。

　　(2)接收数据的通信协议