MODBUS协议命令格式主要分为Modbus RTU格式和Modbus ASCII格式。下面分别介绍两种格式的命令格式。

　　MODBUS协议命令格式

　　1、Modbus RTU格式命令格式

　　Modbus RTU格式是以二进制数据方式传输数据，通讯速度快。它的命令格式如下：

　　| 地址码 | 功能码 | 数据 | CRC校验码 |

　　说明：

　　地址码：指定待通信的设备地址，可以是广播地址、单设备地址或多设备地址。地址码占1字节，有效值范围是1~247。

　　功能码：指令类型，详细说明程序执行的操作是读取、写入还是查询串口通信协议。功能码占1字节，有效值范围是1~255。

　　数据：根据执行的命令指令来封装数据内容，数据长度为多字节。

　　CRC校验码：数据传输前需要计算校验和，检验数据是否传输正确。CRC校验占2字节。

　　MODBUS协议命令格式

　　2、Modbus ASCII格式命令格式

　　Modbus ASCII格式是以ASCII字符方式传输数据。它的命令格式如下：

　　| ： | 地址码 | 功能码 | 数据 | 校验码 | 回车 | 换行 |

　　说明：

　　“:”：起始符，以冒号表示；

　　地址码：指定待通信的设备地址，可以是广播地址、单设备地址或多设备地址。地址码占2个ASCII字符，有效值范围是01~FE。

　　功能码：指令类型，详细说明程序执行的操作是读取、写入还是查询。功能码占2个ASCII字符，有效值范围是01~FF。

　　数据：根据执行的命令指令来封装数据内容，数据长度为多字节。

　　校验码：校验数据是否传输正确，占2个ASCII字符。

　　回车：表示数据传输结束，以回车符表示。

　　换行：表示数据传输结束，以换行符表示。